SICK編碼器主要分類:

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通 常為A相、B相、Z相輸出, A相、B相為相互延遲14周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上 升和下降沿可以進行2或4倍頻; Z相為單圈脈沖,即每圈發出一一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值， 通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和 測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

SICK西克編碼器常見故障維修：

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸 不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V, 造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定，影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝，請特別注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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